從誕生之初，寶馬5系被賦予的使命就是與奔馳E級對抗，1970年寶馬為了在市場上布置一款與奔馳W114系列車型進行競爭的車，于是就委托了如今著名的設計公司博通（Bertone）為其設計一款新車。接到了寶馬的委托后，博通公司的馬塞羅·甘迪尼（Marcello Gandini）就成為了設計負責人。

第一代5系E12（1972-1984）

1972年，第一代寶馬5系在法蘭克福車展上市，寶馬標志性的雙腎格柵從此誕生。由于是要與奔馳的W114（奔馳E級前身）進行對抗，所以寶馬5系的定位也是豪華級別轎車，車身門窗邊框以及保險杠都有閃閃發光的鍍鉻飾條包圍，后門三角窗的霍氏拐角同樣具備。

內飾以如今的水平去看可能跟個低端車沒什么區別，但在當時卻是非常豪華的設計和配置，空調、收音機以及一個表，就這僅有的小配置就可以營造出豪華感，可見當時寶馬5系的設計設有多么強大。

三大件方面，第一代5系使用的是麥佛遜加拖曳臂的懸架結構，據說整個車身的結構在設計時考慮到了發生碰撞時如何保護車內乘員，所以使用了計算機技術進行模擬設計。發動機有1.8和2.0兩種排量，匹配的是4速或者5速手動擋以及3速自動擋。

第二代5系E28（1981-1988）

第一代的5系推出以后取得了開門后，1981年8月寶馬乘勢推出了換代車型。可能是因為寶馬還陶醉在一代5系的成功喜悅當中，所以第二代車型的外觀整體以第一代相比沒有多大變化。

而在內飾方面，第二代寶馬5系開始加入新的設計理念，包括拼色的儀表臺以及向著駕駛員側傾斜的中控臺，但方向盤依然是比較老氣的四輻設計。配置方面有電動車窗、電動天窗、定速巡航、電動座椅、ABS等，盡顯豪華氣息。

底盤懸架仍然是麥佛遜加拖曳臂的組合，而動力方面就非常豐富了，有518、518i、520i、525i、528i、535i多種選擇，與之匹配的是4速、5速手動變速箱及3速、4速自動變速箱。

值得一提的是，第二代5系在其活躍年間一共生產了722328輛，毫無疑問這是一個非常優秀的成績。

第三代5系E34（1988-1996）

進入了90年代，汽車的外觀設計開始更加現代化，某種程度上來說已經兩代車型十多年時間沒有變化外觀的5系必須要在外觀上作出改變。寶馬標志性的雙腎中網和四個圓燈繼續保留，但通過車身線條的變化這一代的5系已經具備了現代的氣息。

整個儀表臺采用了非常多的真皮材質，中控臺仍然是傾向于駕駛員一側，并且有非常多的按鍵，表明車輛配備著非常多的配置功能。包括電動后視鏡、電動車窗、電動天窗、電動記憶座椅、座椅加熱、CD機、自動空調、車載冰箱、車載電話等等。

從誕生之初寶馬5系就是一款前置后驅的車型，第三代也得到了傳承，同時傳承下來的還有麥佛遜加拖曳臂的懸架組合。動力方面先后有518i、520i、525i、525ix、530i、535i和540i各種選擇，匹配的是5速、6速手動變速箱和4速、5速自動變速箱。

第四代5系E39（1995-2004）

來到了九十年代中后期，一些日系豪華品牌的壯大讓豪華車市場上的競爭是越來越激烈，寶馬也需要對5系進行重新設計才能適應這一激烈的競爭市場。于是克里斯·班戈（Chris Bangle）就成為了第四代寶馬的主要設計師。

班戈將寶馬5系的經典元素雙腎中網和元大燈保留了下來，但是中網從原來的直角方形變成了圓角，大燈也都融合在了一體。可以說這一代的5系外觀將豪華沉穩發揮了出來，符合當時豪華車該有的風格氣息。

內飾方面為了營造出豪華感使用了非常多的木紋飾板，而且內飾的設計變得非常圓潤，有一種復古的豪華感。同樣的中控臺還是略微傾向于駕駛員，方向盤上也出現了方便操作的多功能按鈕。

底盤懸架部件進行了升級，采用了鋁合金的前麥佛遜懸架和后多連桿懸架，車身的材料采用了更加結實而且更加輕的鋁合金。動力方面有520i、528i、530i、535i和523i多種選擇。

早在90年代初，第三代寶馬5系就曾經以進口的方式來到中國，并且取得了不錯的反響和口碑，所以第四代的5系除了正規進口之外，還有很多水車走私到國內市場，可見國內消費者對5系的需求在不斷增長。

第五代5系E60（2003-2010）

第五代寶馬5系的設計師仍然是克里斯·班戈，這一次班戈又給我們帶來了天才或者瘋子般的設計。雙腎此時已經成為寶馬不可或缺的標志，同時鷹眼加天使眼的大燈設計讓這一代5系承受了足夠多的夸獎還有足夠多的貶低。

內飾方面豪華依然是5系的主要思路，儀表臺采用了更加有設計感的造型，同時充斥著真皮、實木、金屬拉絲等豪華元素。方向盤的造型設計也非常具有亮點，只是儀表的顯示界面還是比較普通。

配置方面iDrive系統首次在5系上得到應用，此外還有無鑰匙功能、主動大燈、自適應巡航、主動轉向、夜視系統、啟停系統等等，讓5系迅速成為這一級別的標桿。

底盤懸架仍然是麥佛遜加多連桿的組合，動力方面有520i、523i、525i、525xi、530i、530xi多種選擇，匹配的是6速手動或自動變速箱。

在第五代寶馬5系發布之后，華晨寶馬同步引入進行國產，并且還推出了長軸距版。隨后由于國內消費者更加青睞長軸距的車型，所以5系干脆就取消了標軸國產，加長的寶馬5系成為中國特供車型。

第六代5系F10（2009-2017）

2009年，克里斯·班戈向寶馬遞交了辭職信，所以來到了第六代5系，外觀的設計師換成了阿德里安·范·霍伊敦克（Adrian Van Hooydonk）。由于第五代寶馬5系的外觀榮辱參半，所以霍伊敦克的壓力比較。但是他還是頂住了壓力設計出第六代5系的外觀，并且讓5系的造型重新獲得五星好評。霍伊敦克找回了寶馬該有的沉穩優雅，上挑的鷹眼改為下行收斂了張揚跋扈，多了自信堅定。

內飾方面，這一代的5系在講究豪華之余還體現出了科技感，真皮、實木、金屬共同裝飾著儀表臺，從這一代開始，寶馬5系的內飾就開始走低調內涵的路線。

配置方面有第四代的iDrive系統和7英寸的顯示器，并且還有泊車輔助、盲區攝像頭、碰撞預警、動態巡航、車道偏離預警、抬頭顯示、夜視系統等等。

這一代的5系還將更多的鋁合金材料用在了車身上，除了后翼子板之外，包括機蓋、車門、前葉子板都是鋁合金材質。懸架有了進一步升級，前懸架用上了雙叉臂懸架，后懸架仍是多連桿懸架。動力方面有六款2.0T發動機可以選擇，還有一款4.4升雙渦輪V8，匹配的是8擋手自一體變速箱。

2010年，華晨寶馬將第六代5系帶到了中國市場，同樣的還是加長了軸距，而標準軸距的車型則以平行進口車的方式在中國市場銷售。

第七代5系G30（2018至今）

2018年，寶馬5系進行了車型代號的更替，第七代寶馬5系進入到了G代號系列。外觀上可以看到標志性的雙腎中網尺寸變得更大，天使眼大燈換了一種設計，但凌厲感依然存在。

值得一提的是這一代5系使用了班戈時代的雙腰線設計，目的是為了前設計師紀念克里斯·班戈，經典的霍氏拐角依然存在。

內飾方面整體延續了上一代風格，以低調內涵為主，一款大尺寸的觸控屏矗立在儀表臺上，配合全液晶儀表顯示出科技感，方向盤則是配合外觀的M套件使用了M系造型的方向盤，以符合這一代寶馬5系的運動商務豪華車定位。

這一代的5系基于寶馬最新的CLAR平臺打造，全車同樣是使用了大量的鋁合金材料，底盤懸架是雙叉臂前懸架和多連桿后懸架的組合。動力方面現在最新款車型只提供了2.0T排量的三種動力，匹配的是8擋手自一體變速箱。

盡管如今寶馬5系需要面對的競爭對手不再只有奔馳，但最新一代的寶馬5系仍然是同級別里面的標桿，如凱迪拉克CT5等車型依然在追趕寶馬5系。

總的來說，現在寶馬5系四舍五入已經快有50年的歷史，令人驚嘆的是在這50年的時間里它依然保持著自己的競爭力，它仍然是這一級別市場里面的標桿，它仍然是中年人的首選車型。

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