新漢蘭達2.7車型采用的愛信6AT變速箱，3.5車型只匹配了一臺愛信5AT變速箱，3.5似乎在擋位的數量上已經稍顯落后了。不過還是那句話，變速箱的好與壞絕不能僅僅依靠擋位的多少來判斷，這臺出自愛信的5AT變速箱其實與這臺3.5L排量的2GR-FE發動機匹配相當默契。不僅換擋平順，而且擋位控制的也比較合理。日常駕駛時，變速箱盡量保持較高擋位，以節省燃油。急加速時，變速箱又能迅速降擋以保證動力輸出，即使在手動模式下的反應也很迅速，換擋時間甚至比市面上的一些主流6AT中型車更短。

漢蘭達采用愛信6AT變速箱的齒比為：1-6檔為3.300、1.900、1.420、1.000、0.713、0.608，倒檔為4.418。