豐田卡羅拉手動變速箱油一般是四年或4萬公里更換一次，自動變速箱一般是4年或8萬公里更換一次，兩年或4萬公里檢查一次，CVT變速箱油一般是免維護的，行駛里程8萬公里時進行檢查根據使用情況進行更換。

豐田卡羅拉原廠變速箱油：手動變速箱使用豐田純牌手動變速器齒輪油，API等級為GL-4，粘度為SAE 75W，1.6L排量發動機型的油容量1.9升，1.8L排量發動機型的容量2.3L，無級變速器使用豐田純牌CVT FLUID FE，容量約為7.6升，自動變速箱使用豐田純牌ATF WS變速箱油，容量為6.4升。