變速箱油是保持排檔系統清潔的油類用品，能起到保證變速箱正常工作并延長傳動裝置壽命的作用。

豐田威馳只有1.3和1.5排量的，手動擋齒輪油加到在變速箱加油口流出為止，大約2升左右。

豐田威馳的手動擋每4公里就需要更換一次變速箱油，自動擋的威馳則需要8萬公里至10公里就需要更換一次。豐田新威馳的自動檔車型，搭載的是AT變速箱，選用標注ATF的變速箱油就可以了。

因此豐田威馳的變速箱油一般加2升~2.5升左右就足夠了。油燈亮時加2升就已經足夠。豐田威馳的變速箱油為下面這兩款，手動變速箱油級別為GL-480W-90，自動變速箱油為ATF WS。