豐田rav4配備有兩種變速箱，分別為6檔手自一體和CVT無級變速變速箱。這兩款變速箱使用的變速箱油有所區別，6AT原裝變速箱油價格為164元/瓶/4L，cvt原裝變速箱油為366元/瓶/4L。

需要注意的是，在換油時必須更換廠家規定的自動變速箱用油，這是因為不同的自動變速箱其內部結構、摩擦部件和密封部件等都會有所不同，原廠用油是根據變速箱的結構和材料特殊配制的，其他品牌的油即使質量很好但也未必適用。

而且換變速箱油時會有部分舊的油液殘存在變速箱的油道和液力變矩器內，在加入不同的油液時，兩種不同的油液在自動變速箱內部混合后，可能會使自動變速箱油的性能下降，導致自動變速箱出現潤滑不良或工作異常等故障嚴重損壞自動變速箱。