奔馳R級(jí)是承載式車身結(jié)構(gòu)，前懸架是雙叉臂獨(dú)立懸架，后懸架是多連桿獨(dú)立懸架，助力系統(tǒng)使用的是電子液壓助力，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是多片離合器中央差速器的全時(shí)四驅(qū)。

雙叉臂前懸架

與我們比較常見的麥佛遜懸架相比，雙叉臂懸架除了具有下擺臂之外還具有上擺臂，上下擺臂的作用是提供橫向支撐力，這樣車輛在大角度拐彎的時(shí)候就會(huì)有更加強(qiáng)的支撐力，從而減小側(cè)傾的現(xiàn)象。

而且由于上下兩個(gè)支撐臂的存在，奔馳R級(jí)前懸架的定位參數(shù)就能更加精準(zhǔn)和穩(wěn)定，讓車輛在各種路況下車輪都能很好地貼合路面，提高車輛的操控性能。

不過由于雙叉臂的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，所以生產(chǎn)的成本比較高，而且后期維護(hù)保養(yǎng)的時(shí)候四輪定位的參數(shù)也需要更高技術(shù)水平的技師才能調(diào)好。

多連桿后懸架

多連桿后懸架的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所以生產(chǎn)成本相應(yīng)地也會(huì)更高。與雙叉臂懸架一樣，多連桿后懸架的定位參數(shù)也是比較難調(diào)，后期維護(hù)保養(yǎng)成本同樣也高。

不過多連桿后懸架的優(yōu)勢(shì)就是連桿較多，可以使車輪和地面盡最大可能保持垂直，盡最大可能減小車身的傾斜。最大可能維持輪胎的貼地性。對(duì)于奔馳R級(jí)這樣的注重性能的旅行車來說，多連桿后懸架就是最佳搭檔。再配合會(huì)自動(dòng)減低高度減少空氣阻力的前后空氣懸架，進(jìn)一步提升了車輛的舒適性還有操控性。

電子液壓助力系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向助力有三種形式，一種是純電子助力，利用電機(jī)提供助力；第二種是液壓助力，利用液壓泵產(chǎn)生的壓力提供助力；第三種則是電子液壓助力。

現(xiàn)在比較常見的電子助力系統(tǒng)其優(yōu)點(diǎn)是可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整助力大小，對(duì)女性或者力氣小的人來說比較友好。缺點(diǎn)就是力量有限，當(dāng)負(fù)荷太高的時(shí)候助力系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入保護(hù)模式從而失去助力效果，而且電子助力的路感反饋比較差，駕駛感會(huì)差一點(diǎn)。

傳統(tǒng)液壓助力系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)就是力量大，而且路感還有方向的手感都會(huì)比較細(xì)膩。而缺點(diǎn)就是助力大小受發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速影響，因?yàn)橐簤褐Ρ檬强堪l(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的。并且還需要定期更換液壓油，增加了后期維護(hù)成本。

而電子液壓助力系統(tǒng)本質(zhì)上就是液壓助力，只是其液壓泵不再是由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)改而由單獨(dú)的電機(jī)帶動(dòng)，這樣就可以根據(jù)實(shí)際需要提供適當(dāng)?shù)闹Υ笮　Ｖ劣谌秉c(diǎn)就是整套系統(tǒng)太復(fù)雜，維修保養(yǎng)的成本不會(huì)低。

奔馳4MATIC四驅(qū)系統(tǒng)

奔馳R級(jí)全系搭載了四驅(qū)系統(tǒng)，這在一般的旅行車上很難見到。奔馳4MATIC在正常路況下可以實(shí)現(xiàn)前后45：55的動(dòng)力分配，在車輪打滑時(shí)多片離合式中央差速器會(huì)結(jié)合從而保證其余輪胎有驅(qū)動(dòng)力。同時(shí)奔馳4MATIC的4ETS技術(shù)會(huì)調(diào)動(dòng)ABS泵對(duì)打滑車輪進(jìn)行制動(dòng)，保證了車輛的抓地力。

值得一提的是，這套4MATIC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)非常緊湊輕巧，相比后驅(qū)車型只重了70公斤左右。同時(shí)對(duì)于動(dòng)力的損耗也抑制到最小，使得奔馳R級(jí)的重量分配和燃油經(jīng)濟(jì)性都非常優(yōu)秀。

曾幾何時(shí)，奔馳R級(jí)可謂是旅行車當(dāng)中的最速性能王，依靠的除了那臺(tái)V6發(fā)動(dòng)機(jī)之外還有就是上面介紹的懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及四驅(qū)系統(tǒng)。直到今天雖然奔馳R級(jí)自17款后沒有再引入國(guó)內(nèi)，但滾滾紅塵里有隱約的耳語跟隨奔馳R級(jí)的傳說。

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