奧迪A6L是獨立懸掛，奧迪A6L的前懸掛類型官方稱為“輕質四連桿式獨立懸掛”，其實就是雙叉臂的變種，把上下兩根叉臂分別變為兩根連桿，提供更多懸掛可調參數來提高輪胎貼地性。除此以外，奧迪A6L基本上與傳統的雙叉臂式前懸掛無異，側向力完全由叉臂（在A6L上是連桿）承受，減震支柱只承受縱向力。

奧迪A6L采用了多連桿后懸掛。彈簧和吸震筒分離設計能夠產生“抹平”路面的平穩行駛的效果，提供更佳的的路感反饋和操控感受。奧迪A6L的下擺臂、轉向節及上擺臂A都采用了質量較輕的鋁合金制造。后連桿擺臂中，只有上擺臂B采用了鋼制材質。奧迪A6L高配車型還帶有可以手動調節的空氣懸掛系統。