P16A6故障碼，適用于寶馬，意思是發(fā)動機控制模塊（ECM）自檢 - 定速巡航監(jiān)控故障(ECM Self-test - Cruise Control Monitoring Fault)。

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背景知識：發(fā)動機控制模塊，也叫發(fā)動機控制單元（有些車上發(fā)動機控制模塊跟變速器控制模塊被集成在一起成為動力總成控制模塊），控制整個發(fā)動機的運轉(zhuǎn)。其最主要的作用就是控制發(fā)動機的最佳噴油量及點火時機。另一個重要作用是負責(zé)監(jiān)控尾氣排放控制的部件。定速巡航系統(tǒng)（CRUISE CONTROL SYSTEM）可以使司機不用踩油門踏板而自動地保持車速。

每當(dāng)排除汽車故障后，需要清除故障碼。清除故障代碼的時候，應(yīng)嚴格按照特定車型所規(guī)定的故障代碼清除方法來進行，要注意不能隨便拆除電池的負極搭鐵線來清除故障代碼。否則，有可能會出現(xiàn)下面提到的兩種情況異常：第一，引起一些車型的控制中心電腦失去正常記錄，相信大家都了解，很多車型的汽車電腦是具有自動記憶的功能，拆除蓄電池負極搭鐵線后，就會丟失隨機存儲器里面的發(fā)動機運行經(jīng)驗數(shù)據(jù)，這就為什么有些人發(fā)現(xiàn)維修清除后，發(fā)現(xiàn)很長一段時間性能表現(xiàn)都不咋滴或者行駛一段時間后，又出現(xiàn)已清除掉的故障碼；第二，有時候還會導(dǎo)致一些有用的功能不靈了，例如音響鎖止這個功能就是常見狀況之一，這情況下，要音響系統(tǒng)正常工作，就需要重新對音響進行修復(fù)，出現(xiàn)這情況，就很麻煩。

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