適時四驅車的審車跟普通的車輛審車程序是完全一樣的，小型的汽車一般是6年內免檢的，但是需要到車管所貼合格標志。至于線上的檢測方面，則需要檢測車輛的外觀有沒有損壞，還有燈光有沒有異常，再有就是尾氣的排放量等方面。

但要注意適時四驅車的安全技術檢測方面，需要使用平板檢測線檢測制動力。這種平板制動力檢測，并不是傳統的滾筒檢測，它是使用4塊制動板共同組成的。一般檢測4個車輪在5公里時速停在制動板上，計算出車輪的制動力是否符合標準。

適時四驅車的尾氣檢測使用的是怠速工況法，跟兩驅車也是不一樣的，兩驅車一般使用的是模擬行駛工況法，也就是驅動輪在地滾子上轉動。這種方法前后輪的轉速會不一樣，用在適時四驅車上是不行的。因為適時四驅車如果四個輪子轉速不同，車子就可能會進入四驅狀態竄出去。