4 wd表示的是四輪驅動，4wd包含了三種不同的四輪驅動系統，分別是全時四驅，分時四驅和適時四驅。這三種四驅系統是存在著很大的區別的，不論是從結構方面來分析，還是成本方面做比較，以及工作原理方面都是不一樣的。

4wd之中的分時四驅和適時四驅，這兩種系統平時運行是需要兩驅系統來完成的，但是在一些特殊的路況下比如道路坑坑洼洼的，就可以轉換成為四驅的模式，這樣能夠更好的穩定汽車的性能，幫助汽車快速脫困。

全時四驅相比較于其余的兩種驅動系統來說，現在在車輛的普及度上更高一些，比如很多豪華的轎車以及SUV等車輛上面都是配置全時四驅。全時四驅的特點是自始至終都是有動力來推動前后輪的，不論在什么樣的路面上行駛，穩定性都會更高。