豐田雷凌的ESP開關位于檔把按鍵區域的前方，如圖示按鈕。車輛默認是開啟ESP功能的，按下該按鈕關閉功能。

豐田雷凌 ESP使用方法

ESP功能由行車電腦智能控制，不需要車主手動操控，主要維護了車輛極限運轉時的穩定。在即將發生側滑和甩尾等情況下，降低輸出扭矩，平衡動力分配。采用單邊車輪制動等方式，有效防止事故的發生。所以，在日常駕駛途中不要關閉此功能。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

在泥濘中的車輛由于在ESP的控制下無法達到最大扭矩，車輛有可能無法脫困。

2、進行極限駕駛

過彎漂移、彈射起步等極限駕駛操作時，比較高的滑移率才能完成，這時要關閉ESP。

3、積雪深厚的路面

積雪路面，輪胎摩擦力下降明顯。此時ESP不斷的介入會影響輸出扭矩，讓車輪深陷其中。不過在開始融化的積雪路面，切記不能關閉ESP，否則會打滑更嚴重。

4、輪胎安裝防滑鏈

傳感器可能會誤判為輪胎發生異常，造成外徑增大。ESP會不斷警報，影響了車輛其他功能正常使用。