車主只需要踩住剎車幾秒鐘，當松開剎車踏板后，上坡輔助系統會自動使制動片保持2秒時間，使車主有足夠的時間加油上坡。豐田雷凌并沒有獨立的上坡輔助開關，與以往手動點擊上坡輔助不同，該功能現已系統自帶。

同時達到以下條件，上坡輔助系統才會開啟

①汽車必須停穩不動。

②車輛需要感應到坡度，坡度不能小于7%。

③系上安全帶，防止起步力度大造成人員受傷。

⑤手剎未拉起。

⑥不要去踩油門。

⑦建議關閉發動機啟停功能。

拓展：陡坡緩降的作用

陡坡緩降與上坡輔助的原理相似，作用相反。主要利用發動機與ESP系統共同作用，在不需要踩制動踏板的情況下以緩慢的速度下坡。

老款汽車有上坡輔助按鈕，一鍵啟動輔助功能，新款是和ESP按鍵關聯，關掉ESP，上坡輔助就自動關閉了。也不排除動作都做了，上坡輔助功能還是失效的情況。可能是踩剎車時間太短、踩油門時間太長等因素有關。作為駕駛員，能做的就是踩剎車、注意加油時長以及力度等動作要標準。