車主只需要踩住剎車幾秒鐘，當松開剎車踏板后，上坡輔助系統會自動使制動片保持2秒時間，使車主有足夠的時間加油上坡。豐田RAV4榮放并沒有獨立的上坡輔助開關，上坡輔助功能隨系統打開，不再需要手動按鈕開啟。

同時達到以下條件，上坡輔助系統才會開啟

①車輛必須處于靜止狀態。

②車輛所停的坡道角度需≥7%。

③系上安全帶，保證安全。

⑤保證起步時手剎是放下的。

⑥此時，不要踩油門踏板。

⑦減少影響，這里可以關閉發動機啟停功能。

拓展：陡坡緩降的作用

陡坡緩降與上坡輔助的區別：前者只是將車輛減速，適用于下坡路段。陡坡緩降功能需要手動開啟，在下坡時解放駕駛員腳部疲勞。車輛將以緩慢速度下行，不需要踩剎車踏板。

現在的汽車摒棄了以前的上坡輔助按鍵，直接將輔助功能和ESP按鍵結合，所以當你關掉ESP之后，上坡輔助功能就會失效。也不排除動作都做了，上坡輔助功能還是失效的情況。跟剎車力度、間隔時間相關，智能方面還需進一步優化。因此，要注意松開剎車加油時，一定要掌握力度，避免往前猛躥等情況。