豐田rav4采用的是直接式胎壓監測系統。直接式胎壓監測裝置是利用安裝在每一個輪胎里的壓力傳感器來直接測量輪胎的氣壓，利用無線發射器將壓力信息從輪胎內部發送到中央接收器模塊上的系統，然后對各輪胎氣壓數據進行顯示。當輪胎氣壓太低或漏氣時，系統會自動報警。

在胎壓監測系統報警后，要盡快對輪胎氣壓進行檢查和氣壓補充。確認胎壓正常后方可繼續行駛，胎壓監測系統會在車型行駛一段路程后自動復位。

直接式胎壓監測系統的好處是：在每一個車輪上都安裝有壓力傳感器和傳輸器，如果任何一個輪胎胎壓低于駕駛員手冊上推薦的冷胎胎壓25%時，便會警示駕駛人。其警示信號比較精確，而且如果輪胎被刺破，胎壓快速降低時，直接式胎壓監測系統也能提供立即的警示。