“手自一體”，顧名思義，就是將汽車的手動換擋和自動換擋結合在一起的變速方式，手自一體的變速器結合了自動變速器和手動變速器的優點，最大限度地減少了變速系統的功率損耗。實質上和雙離合變速箱都是屬于自動變速箱。簡單理解就是在傳統AT變速箱增加了手動模式。

雙離合變速箱，簡單來說就是有兩套離合器在同時工作，一套管理奇數的齒輪，而另一套則管理偶數的齒輪。這樣的設計是為了避免傳統手動擋換擋時中斷動力的問題，以達到快速換擋的目的。雙離合變速箱在不同的廠家里有不同的叫法，大眾叫DSG，奧迪叫S-tronic，保時捷叫PDK。

雙離合變速箱大家再應該很熟悉了，例如大眾的DSG運用的就是雙離合技術，它主要分為濕式雙離合和干式雙離合，二者最大的區別就是傳遞的介質不同，式雙離合變速器使用的是空氣傳遞，而濕式雙離合變速器則是使用油液。這種變速箱最大的優點是換擋的速度快，燃油經濟性極佳，而缺點也很明顯，就是結構復雜，技術性高，穩定性有待提升。

而手自一體的變速箱最大優點就是在手動模式下，可以體驗到駕駛手動擋汽車的感覺，動力來得非常直接，還省去了踩離合器的動作，而且不需要一檔一檔地加減檔，可以跳躍加減檔。但缺點技術要求比較高，成本較貴，且油耗比雙離合的要大。