豐田威馳的質量在同級別車中算中等水平，主要問題是車身及電器的問題主要表現在氣囊不工作、室內噪聲大、密封性不嚴；發動機的問題主要表現在怠速不穩、滲漏、異響。

怠速時的車身抖動主要有以下四大原因：

1、發動機積炭嚴重造成汽車抖動最常見的原因就是節氣門過臟或噴油嘴積炭過多。

2、油壓不穩如果已經清理過發動機積炭、洗過節氣門、換過油墊以及火花塞等，仍然發現怠速時車身抖動，建議到4S店檢查燃油供油壓力以及進氣壓力傳感器等是不是正常，如果油泵供油壓力不正常或進氣壓力傳感器數值錯誤和工作不良都會引發車身抖動。解決方法是檢查油壓，必要時更換部件。

3、發動機部件老化汽車抖動還與引擎腳老化有關。

4、點火系統問題檢查一下火花塞、高壓導線和點火線圈的工作狀況，點火系統工作不良、火花塞跳火狀況不好同樣會導致這類故障現象。