奧迪的quattro四驅系統可以分為兩種：全時四驅和適時四驅。其中，全時四驅是奧迪的“真quattro”，而適時四驅只是一種帶有四驅功能的車型。

全時四驅

奧迪的全時四驅系統采用了托森差速器，可以根據車輛的實際情況，將動力分配到前后軸上。在正常行駛時，動力分配比例為前40%，后60%；在惡劣路況下，動力分配比例可以調整到前70%，后30%。

奧迪全時四驅系統搭載的車型包括：

奧迪S系列：S4、S5、S6、S7、S8、RS4、RS5、RS6、RS7、RS Q8

奧迪RS系列：RS3、RS Q3、RS Q3 Sportback

奧迪A8、A8L

適時四驅

奧迪的適時四驅系統采用了電子控制多片離合器，可以根據車輛的實際情況，將動力分配到前后軸上。在正常行駛時，動力分配比例為前驅；在需要時，可以將動力分配到后軸。

奧迪適時四驅系統搭載的車型包括：

奧迪A4、A4L、A5、A5 Sportback、Q5、Q5L、Q5L Sportback 、奧迪Q3、Q3 Sportback

因此，奧迪只有S系列、RS系列、A8、A8L這幾款車型才配備了“真quattro”全時四驅系統。其他車型搭載的都是適時四驅系統。