三輪車是需要考駕照的，因為三輪車屬于摩托車的范圍，摩托車駕駛證主要分為D、E、F三種類型的駕駛證，三輪車是D證，是摩托車駕駛證等級最高的，擁有了D照就相當于什么類型的摩托車都可以駕駛。

申領摩托車駕駛證首先要去駕校和車管所報名申請，并準備機動車駕駛證申請表、申請人身份證明和機動車駕駛人身體條件證明，然后預約科目一考試并繳費，科目一考試通過之后才能預約下一個科目的考試，總共有四個科目。

按照最新的規定，如果擁有E、F駕照增駕D照的話，那么是可以免考科目一和科目四的理論知識，只需要考科目二和科目三的場地考試和道路駕駛技能考試，如果是汽車駕照增駕D照的話，那么和直接考D照的流程基本上是沒有差別的。