三輪車用的是D證駕駛證，摩托車駕駛證總共分為D、E、F三種類型的駕駛證，分別代表了普通三輪摩托車、普通二輪摩托車和輕便摩托車，其中普通三輪摩托車的駕駛證是摩托車駕駛證中等級最高的，擁有了三輪車駕駛證就可以“通吃”所有類型的摩托車。

申領三輪車駕駛證首先要去駕校和車管所報名申請，還要準備機動車駕駛證申請表、申請人的個人身份證和機動車駕駛人的體檢報告，然后預約第一個科目的考試并交費，通過第一個考核科目后才能預約下一個科目的考試，摩托車考試總共有四個科目。

按照最新發布的規定，如果擁有E、F駕照再考三輪車駕照的話，那么是可以免考科目一和科目四的相關理論知識，只需通過科目二和科目三的實踐項目考核，如果是汽車駕照增駕D照的話，那么和直接考摩托車駕照的流程幾乎是沒有任何差別的。