騎三輪車需要D證駕駛證，三輪車屬于摩托車，摩托車駕駛證包括D、E、F這三類，普通三輪摩托車的駕駛證是D證，是級別最高的摩托車駕駛證，簡單來說就是有了D照所有類型的摩托車都能開。

辦理普通三輪摩托車駕照第一步就是去駕校或車管所進行報名申請，還要準備機動車駕駛證申請表、申請人的居民身份證和機動車駕駛人身體條件證明，然后預約科目一考試并繳費，通過第一個考核科目后才允許預約下一個考試科目，摩托車考試總共有四個科目。

按照最新的規定，如果之前考了E、F證再考一個D證件的話，那么是不用考科目一和科目四的理論知識，只需要考科目二和科目三的實操項目的考試，倘若是汽車駕駛證增駕D證，那和直接報名獲得D證的步驟幾乎是沒有任何差別的。