三輪車需要D駕照，三輪車它是摩托車的范疇，摩托車駕駛證包括D、E、F總共三樣，三輪車的駕駛證是D證，是摩托車駕照的“老大”，持有D證就相當于什么類型的摩托車都可以駕駛。

申領摩托車駕駛證第一步就是去駕校或車管所進行報名申請，還要準備機動車駕駛證申請表、申請人的個人身份證和機動車駕駛人的體檢報告，然后預約第一個科目的考試并交費，通過第一個考核科目后才能預約下一個科目的考試，摩托車駕駛證考核分別有四個科目組成。

根據相關規定，如果擁有E、F駕照再考一個D證件的話，那么是不用考科目一和科目四的相關理論知識，僅要考過科二和科三的場地考試和道路駕駛技能考試，若是擁有汽車駕駛證考D證的話，那么和直接考D照的流程基本上是沒有差別的。