馬自達昂克賽拉的ESP開關位置：駕駛員一側中控臺處，如圖示按鈕。初始狀態已經打開ESP配置，按下該按鈕關閉功能。

馬自達昂克賽拉ESP使用方法

ESP調配工作由ECU完成，車主不用額外進行其他操作，系統在極限情況增強汽車操控穩定能力。汽車有側滑、翻車等危險時，平衡各機構動力分配。采用單邊車輪制動等方式，以此達到防止翻車等事故的發生。沒有特別情況，駕駛員不應隨意關停ESP。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP會降低一部分動力輸出，造成車輪打滑加劇。

2、進行極限駕駛

過彎漂移、彈射起步等極限駕駛操作時，配合一定的滑移率才能完成，ESP工作時輪胎不能打滑。

3、積雪深厚的路面

積雪路面摩擦系數較小，車輪的抓地力本身就下降了。ESP介入會更加讓車輪不夠扭矩，讓車輪深陷其中。不過，積雪初融的路面，就必須打開ESP，否則會打滑更嚴重。

4、輪胎安裝防滑鏈

輪胎直徑發生改變，傳感器發現到異常。ESP功能報錯，這種情況影響行駛。