豐田漢蘭達自動變速箱油每4萬公里更換一次，手動變速箱油每6萬公里更換一次。手工換油是4-6L，循環機換油是9-12L。

豐田漢蘭達變速箱油更換方法

1、重力更換

更換的方式與機油是一樣的。將變速箱油底殼底部螺母擰松，利用重力使舊的變速箱油自然流出。這種操作簡便，卻不能使變速箱油放干凈。在機械的溝壑凹陷處，變速箱油往往不能排出。

2、循環機更換

新變速箱油加注到循環機里面，將循環機的管道與變速箱的油路連接，循環機的功能就是將新油推動舊油排出，新老更替，此方式清洗油路更加干凈。新的變速箱油用量越大，清洗更干凈。一次循環機換油大約需要10-13升的變速箱油。循環機更換一次變速箱油，大概需要1小時。

3、拆卸油底殼換油

此方式為根源清洗法，還可以清洗油濾。由于拆卸過程需要過多人力，一般情況4s店都不會這樣做。

豐田漢蘭達變速箱油變質的癥狀

1、打滑：伴隨發動機轉速升高，上坡無力，加速遲滯。

2、漏油：變速箱密封膠條老化，密封墊片發生變形等。

3、頓挫：變速箱油變質，碎屑油污阻礙了齒輪銜接的順暢程度。

4、異響：變速箱油里面存在較多碎屑雜質。

5、高溫：變速箱高溫警告標志會出現在儀表盤。

6、熄火：可能為輸入軸轉速傳感器已損壞。