豐田凱美瑞官方建議沒4萬公里更換一次變速箱油。更換方法如下；

1、先把油底殼里的油全部放光，大概可以放一半不到的樣子，然后灌進去同樣多的新油，漏斗先別收，然后把變速箱通到變速箱油冷卻器的出管拆了，用氣罐吹點氣進去，把冷卻器里的油從回管吹到變速箱里。

2、然后拿一根長管子接到原來被拔掉出油管的接口上，開發動機，用D檔R檔切換，跑上5～10分鐘。這時候變速箱會開始循環，會把油從你接的管子里泵出來，先出來的是舊油，就是存在扭矩變矩器里的，等出來的是新油顏色時，你就換好了，就可以關發動機了。

3、在變速箱泵油出來的同時，你要同時從漏斗那兒往里加新油，別讓變速箱空油了。最后再把你的管子拆了，換上原來接到冷卻器的管子，然后往漏斗里灌到正常高度的油。