豐田chr采用了麥弗遜式前懸架后懸架采用的是帶有三根橫向控制臂和一根縱向控制臂的E型多連桿式后懸架（豐田官方稱為“雙叉臂獨立懸架”）。前懸架下控制臂采用的是鋼板沖壓焊接工藝，軸承座為鑄鐵材質。該車前懸架下控制臂上采用了開孔設計，在保證強度的同時，減輕了該部件的重量，有利于提升前懸架的響應性能。。在同級別日系車型中，很少有采用獨立后懸架的車型。

豐田chr的發動機艙底部、車身底部、油箱附近區域都鋪設了樹脂材質護板。這些護板的覆蓋范圍較為全面，在起到較好防護性能的同時也讓整個底盤變得更為平整，降低了底盤的風阻系數。豐田chr偏重于車輛的運動性能，所以該車在調校的時候對于車輛的轉向響應、加速制動性能都有較高的要求。為了讓車身能夠更快速地跟隨懸架系統的轉向動作，工程師在車身底部的中央隧道位置增加了三根鋁合金橫梁，以提升車身的整體剛性，從而讓來自懸架的力能夠更快速地在車身上傳遞，實現更為快速的操控響應。