豐田漢蘭達擁有五星安全,頂級安全護航人生:駕駛室有7個安全氣囊；5個SRS空氣囊+2個SRS空氣簾，是同級別唯一配備了7氣囊的車型,前排設有二級式雙SRS空氣囊、駕駛席膝部SRS空氣囊另外有前排側部SRS空氣囊及2個窗簾式SRS空氣囊；

電子安全氣囊（electronic control of safety airbag）安全氣囊系統是一種被動安全性的保護系統，它與座椅安全帶配合使用，可以為乘員提供有效的防撞保護。在汽車相撞時，汽車安全氣囊可使頭部受傷率減少25%，面部受傷率減少8 0%左右。

當豐田漢蘭達在行駛過程中發生碰撞事故時，首先由安全氣囊傳感器接收撞擊信號，只要達到規定的強度，傳感器即產生動作并向電子控制器發出信號。電子控制器接收到信號后，與其原存儲信號進行比較，如果達到氣囊展開條件，則由驅動電路向氣囊組件中的氣體發生器送去起動信號。氣體發生器接到信號后引燃氣體發生劑，產生大量氣體，經過濾并冷卻后進入氣囊，使氣囊在極短的時間內突破襯墊迅速展開，在駕駛員或乘員的前部形成彈性氣墊，并及時泄漏、收縮，吸收沖擊能量，從而有效地保護人體頭部和胸部，使之免于傷害或減輕傷害程度。