豐田卡羅拉安全氣囊主要有駕駛員安全氣囊和前排乘員安全氣囊以及前排側安全氣囊，駕駛員安全氣囊位于方向盤中央，前排乘員安全氣囊位于乘客側儀表板內，還有前排側安全氣囊，有助于保護前排座椅乘員的軀干部位，位于座椅靠背側面最靠近車門處。而至高版的還有簾式安全氣囊，主要有助于保護外側座椅乘員的頭部。

駕駛員和車內所有乘員均必須正確佩戴座椅安全帶。安全氣囊是配合座椅安全帶使用的輔助設備。駕駛員安全氣囊展開時的沖擊力相當大，如果駕駛員離空氣囊過近，則可能導致嚴重傷害甚至死亡。另外前排乘員座椅應盡量遠離安全氣囊，并調節座椅靠背使前排乘員坐直。