豐田卡羅拉有駕駛員安全氣囊和前排乘員安全氣囊，有助于保護駕駛員和前排乘員的頭部和胸部免受車內部件的撞擊。安全氣囊位于方向盤中央和乘客側儀表板內。還有前排側安全氣囊，有助于保護前排座椅乘員的軀干部位，位于座椅靠背側面最靠近車門處。

駕駛員和車內所有乘員均必須正確佩戴座椅安全帶。安全氣囊是配合座椅安全帶使用的輔助設備。駕駛員安全氣囊展開時的沖擊力相當大，如果駕駛員離空氣囊過近，則可能導致嚴重傷害甚至死亡。另外前排乘員座椅應盡量遠離安全氣囊，并調節座椅靠背使前排乘員坐直。