RAV4榮放的前懸使用的是麥弗遜式獨立懸架，這類懸架已經基本覆蓋絕大部分家用轎車上了，它的結構簡單占用空間少，便于橫置發動機艙的布置。懸架部件皆采用鋼材質，下擺臂使用的是雙層鋼板沖壓然后焊接成一個殼體，副車架也是采用雙層焊接的沖壓鋼板，并且是全框式副車架，這類副車架當遇到正面碰撞時，可以有效增強車輛前部的剛度。

RAV4榮放的前副車架采用兩塊沖壓鋼板焊接拼接而成，相比單層沖壓鋼板它的扭轉剛度更強。加入副車架是為了連接懸架桿件，阻隔路面噪聲和衰減傳遞到車身的力，同時加強底盤的剛度。

RAV4榮放的后懸掛采用雙叉臂式獨立懸掛，橫向剛度大、抗側傾性能優異、抓地性能好、路感清晰。但是在實際抬起車底查看底盤后，個人認為這更像是多連桿的后懸架。雙叉臂懸架對于定位參數的精確控制，讓車輪能夠很好的緊貼地面，較強的橫向剛性又提供了很好的側向支撐，對于車輛的操控性能來說，這種結構的優越性是顯而易見的。