由于車輛在行駛過程中，齒輪會高速運轉，并摩擦產生熱量，需要變速箱油來潤滑和降低溫度，保證車輛的正常運行，同時還能在嚴苛操作條件下減少油品損失。通常情況下，車主對車輛操作的熟練程度、車輛經常行駛的路況、一段時間內行駛里程的多少，決定了變速箱油的更換時間。變速箱油價格例如ZF/采埃孚牌的195元/升左右。

在變速箱不做大修的情況下，更換變速箱油有兩種方式：

一種是通過傳統重力方式把油放掉，原理和更換機油相同，通過擰開變速箱的泄油螺絲進行放油，然后再加注新油。

另一種用循環機更換自動變速箱油，主要是利用機器產生壓力，把變扭器的潤滑油管和散熱油管里的油進行動態更換。

在循環機更換過程中，新舊油交替就好像做血液透析一樣，可以通過視窗窗口清晰的看出新舊油的交替，舊油窗口的顏色從深黑色逐漸變成紅色，直至新舊油顏色一致。循環時間大約為10分鐘，換油過程共計用時90分鐘左右。