在道路交通安全法中，對(duì)于黃燈和紅燈的規(guī)定是非常明確的。綠燈亮起時(shí)，車輛可以通行。而當(dāng)黃燈亮起時(shí)，如果車頭已經(jīng)越過停止線，車輛是可以繼續(xù)通行的，并不算作闖紅燈的行為。

要判定是否有闖紅燈的行為，需要依靠攝像頭拍攝的三張照片來進(jìn)行判斷。這三張照片分別是：在紅燈時(shí)車輛沒有越過停止線的照片；在紅燈時(shí)車輛已經(jīng)到達(dá)路中央的照片；以及在紅燈時(shí)車輛到達(dá)對(duì)面路口的照片。只有當(dāng)這三張照片都符合要求時(shí)，才能被判定為闖紅燈的行為。

從2018年1月份開始實(shí)施的新交通法規(guī)對(duì)于闖黃燈的處罰也變得比較嚴(yán)格，與闖紅燈的處罰相同。一旦發(fā)生闖黃燈的行為，將會(huì)被扣除6分并罰款200元。然而，闖黃燈的取證方面存在一些困難，因此一些地方暫時(shí)不對(duì)闖黃燈行為進(jìn)行處罰。

值得注意的是，黃燈時(shí)間很短暫，一般只有三秒。即使在最后關(guān)頭車頭越過線，想要通過路口也會(huì)比較困難。而且，在黃燈亮起后繼續(xù)前行可能會(huì)引發(fā)交通事故。因此，在黃燈亮起時(shí)，一定要注意，不要試圖搶過路口。