小區外圍停車位收費是否合法是要看具體情況的。如果已經規劃了車位，并且收費之后可以出具正規的發票，那么這種情況一般是屬于合理合法的，但是如果沒有規劃車位，收費之后也無法出具正規的發票或者相關的票據，那么這種可能是不合法的，可以拒絕支付。

根據《中華人民共和國民法典》規定，建筑區內的道路屬于業主共同所有，建筑區內的所有公共場所以及相關的設施和物業服務、用房等，也是屬于業主共同所有。如果是在建筑區內畫出來的停車位，也是屬于業主集體所有的，這種情況是否需要收費是需要業主一致表決通過的。

小區外圍一般是不屬于業主共同所有，小區外圍可以屬于開發商，也可以屬于商家，不論是小區內還是小區外圍的車位，如果想要收費都是需要經過相關部門審批的，只有審批通過之后，該停車位才可以正式收費，如果沒有經過審批，私自收費是屬于不合法的。