首先，我們可以通過觀察左后視鏡下沿來確認車頭是否已經入庫。當左后視鏡下沿的停止線與指定停車位置重合時，說明車頭已經進入到了正確的位置。此時，我們需要迅速操縱方向盤往右打死方向，將車輛緩慢地倒入到車庫中。然而，在操作時需要注意把握時機，方向盤不能打得太早或太晚。

除了觀察左后視鏡下沿以外，我們還可以通過觀察右后視鏡車身與庫角的距離來判斷車身是否入庫。隨著車輛緩慢后退，我們會發現右后輪逐漸靠近庫角，并且與之間的距離會越來越小。

如果右后輪沒有進入到庫中，那么說明方向盤打得太早；而如果發現車身與庫角的距離大于30cm，說明方向盤打得太晚了。因此，我們需要不斷調整方向盤的角度，確保車身準確地倒入到庫中。

此外，練習也是掌握倒車入庫技巧的關鍵。只有通過多次實踐，我們才能更好地把握方向盤打轉的時機和力度。在練習過程中，我們應該慢之又慢，給自己足夠的時間來修正錯誤，但同時也不能停車。通過反復練習，我們可以逐漸提高判斷車身是否入庫的準確性。