倒車入庫時，如果發現車身始終無法保持平行，出現歪斜的情況，并且無法及時糾正。首先，在進行倒車入庫時，要仔細觀察左側車窗邊框與左側地面標準線是否平行。通過判斷車頭的位置偏向哪一側，可以獲得一些線索。如果左側車窗邊框與地面標準線平行，那么說明車頭已經擺正。

另外，調整車身的原則是"哪里寬往哪里打"和"打多少回多少"。舉個例子，如果發現左側空間相對較寬，就需要向左打90度方向；當接近理想效果時，再向右回打90度方向。注意，一旦達到滿意的效果后，不要繼續回打方向盤，否則車身可能會歪斜。

在調整車身時，一定要控制好車速，保持慢速行駛。只有在車速慢下來的情況下，才能夠有足夠的反應時間和補救空間。此外，要時刻觀察車頭左右兩角是否與線條相接近，如果即將壓線，則需要提前轉向。

調整好車身后，當一側后輪即將達到庫角時，可以選擇向左或向右打滿方向盤，使車身與道路保持平行。然后，回正方向，緩慢駛出考試區域即可。

值得注意的是，倒車入庫時，如果發現車尾向左歪斜，那么方向盤應該向相反的方向打，也就是向右打。根據實際情況，需要實時觀察車尾回正的程度，并進行相應的調整。

此外，在進行倒車入庫時，及時打方向盤非常重要。當車庫位于車輛的右側時，要注意左后視鏡。當起點感應線出現在左后視鏡下沿時，將方向盤向右打死。接下來，通過觀察右后視鏡，當看到左邊線露出并且車身與庫角的距離小于30厘米時，回半圈方向盤繼續行駛。當庫腳消失在右后視鏡下沿時，繼續向右打滿方向。