行駛證過期兩年是不需要更換證件的，其實行駛證有效期所代表的就是車輛的年檢有效期。當行駛證過期后，只需要根據相關的要求去操作年檢即可，具體步驟如下：

1、在辦理年檢手續之前需要先準備一些資料，比如車主身份證，如果車主選擇讓別人幫忙代辦，期間還需要提供代辦人身份證。然后還有行駛證、購買交強險的保單，車船稅憑證等。

2、當所有資料都準備齊全之后，再去前往車管所辦事大廳，領取一張機動車年審表格，如實填寫完成后，再去找工作人員蓋章。

3、然后車主需要攜帶蓋章的年審表格前往檢測中心，對車輛的外觀進行檢查，比如車身顏色、車輛是不是整潔、輪胎和大燈等。

4、等到外觀檢查沒有問題之后，再去對車輛排放出來的尾氣進行檢測。這個是屬于年檢項目期間很重要的部分，因為尾氣一旦超標的情況下，對環境會造成很大的影響。

5、當尾氣檢測通過后，再去對車輛進行上線檢測，所包含的檢測內容有制動系統、燈光系統、懸掛系統等。

6、當所有檢查全部合格之后，就可以攜帶檢測單前往車管所辦事大廳。找到對應的窗口后，再去把資料提交給工作人員。

7、當工作人員全部審核沒有問題后，就會在行駛證的副頁上蓋章，也就可以清楚看到機動車全新的檢驗有效期。