自動擋車型打火期間是否要踩剎車，需要看是否滿足前提條件來決定的。如果車輛擋位處于n擋或者p擋的位置，并且手剎也成功打開，此時就不用踩剎車去打火。

以一鍵啟動車型為例，自動擋車起步正確順序如下：

1、當駕駛員在座位上坐好后，需要調整好座椅，后視鏡，系好安全帶。需要注意不用先踩腳剎的，只需要先按下啟動鍵，當acc燈亮起來之后，再去按下啟動鍵，這樣電腦系統就會自動進入自檢狀態，自檢要維持6秒以上。

2、然后再去踩下腳剎，再次按一下啟動鍵點火。

3、把腳剎松開后進行原地熱車，汽車的車型不同，溫度環境不同，熱車時間也會有區別。但注意如果在低溫情況下，避免直接對車輛急剎車或者急加油，一般都是轉速自然達到1000轉左右。

4、然后再去踩下腳剎，把手剎松開，然后把擋位從p的位置推入到d擋。如果在斜坡上面起步，為了避免車輛有后溜的情況，建議先把擋位推入到d擋，然后再去輕微踩下油門，之后再去慢慢把手剎松開，這樣車輛就能順利起步。

5、如果就是在平地上面起步，此時可以慢慢把腳剎松開，然后讓車輛起步。

6、接下來就需要根據道路上具體的情況，再去平穩踩油門，安全上路行駛。