豐田塞納V6加4.5升左右的機油，機油不能加多也不能加少，要保持在上下限范圍內即為正常狀態。如果機油添加過多，就會增加了曲軸和連桿轉動時濺入氣缸內壁的機油量，也就是使進入燃燒室的機油量大大增加，使燃燒室內積碳增多，增加了活塞運動阻力，使發動機功率下降。

由于機油進入燃燒室的量增多，使尾氣排放惡化，影響三元催化器的壽命，嚴重時可能會使塞納三元催化器損壞。豐田塞納一般使用5W30型號機油。

自吸式發動機對機油性能要求不高，可使用礦物油、半合成油，而預算允許的話，可使用全合成機油。渦輪增壓發動機與自吸式發動機比較，其發動機更精密，工作條件更苛刻，使用的機油性能需要更好，需要流動性更好的機油，且最好是全合成機油。

粘度標號的選擇，一般冬季時，大部分地區使用5W即可，而北方的部分地方（如哈爾濱）則最好使用0W的潤滑油，擁有更強的低溫流動性，以適應當地的環境溫度。

對于機油品牌的選擇，在意機油的長效性，可選擇美孚潤滑油；側重于機油的清潔性能，可以使用殼牌潤滑油；需要具備強油膜韌性的機油，便可以選擇嘉實多。例如渦輪增壓式發動機，積碳在高速運轉時容易產生，因此可選具有強清潔能力的殼牌機油。