不同排量的漢蘭達搭載的發動機也會不同，例如2.7L是3AR發動機，而2.0T是8AR發動機，用什么機油好根據兩款發動機型號略有不同。

3AR、8AR發動機（小型渦輪增壓汽油發動機專用豐田純正機油SAE 0W-20）。請使用豐田推薦的機油 SAE 0W-20或符合下列等級和粘度的同等產品。

機油等級 :API SL 等級、 SM 等級或 SN 等級、或 ILSAC 多級發動機機油。

粘度等級 :SAE 0W-20、 5W-20 和 5W-30。

2GR發動機請使用豐田推薦的 “Toyota Genuine Motor Oil”（豐田純正機油）或符合下列等級和粘度的同等產品。

機油等級 : 0W-20、 5W-20、 5W-30 和 10W-30: API SL等級、SM等級或 SN 等級、或 ILSAC 多級發動機機油 15W-40：API SL 等級、 SM等級或 SN 等級多級發動機機油。

推薦粘度 (SAE)： 如果在溫度極低的條件下使用 SAE 10W-30 或更高粘度的發動機機油，則發動機可能難以起動，因此推薦使用 SAE 0W-20、 5W-20 或 5W-30 發動機機油。 使用0W-20可確保良好的燃油經濟性。

對于機油品牌的選擇，在意機油的長效性，可選擇美孚潤滑油；注重機油對發動機的清潔，推薦使用殼牌機油；需要強油膜韌性的機油，推薦選擇嘉實多。比如渦輪增壓式發動機，積碳在高速運轉時容易產生，因此可選具有強清潔能力的殼牌機油。