一類車：7座及7座以下的轎車、小型客車、2噸及2噸以下的小貨車

二類車：8座至19座的客車、2噸以上至5噸（含5噸）的貨車

三類車：20座至39座的客車、5噸以上至10噸（含10噸）的貨車

四類車：40座以上（含40座）的客車、10噸以上至15噸（含10噸）的貨車

五類車：15噸以上的貨車

注意：新規2020年1月1日起，8座和9座車客車降為一類車，按一類車收費。

一類車和二類車的區別

7座及7座以下的轎車、小型客車、2噸及2噸以下的小貨車是一類車，8座至19座的客車、2噸以上至5噸（含5噸）的貨車是二類車。且類車的車頭高度小于1.3米，正是由于這點使得面包車被定義為了二類車。

一類車和二類車的收費標準

收費公路車輛通行費車型分類仍將按交通部行業標準執行，統一按五類車劃分，從一類車到五類車，收費價格折算系數一次增加。一類車的收費價格折算系數為1，二類車的收費價格折算系數為2。