豐田rav4作為一個偏家用車的車型，加速也不會特別的猛烈，2.5L的自然吸氣發動機會比較平順，對于日常的代步需求還是可以滿足的。下面是百公里加速的測試情況。

2.5L的車型發動機最大馬力為180Ps，最大功率為132kW，最大功率轉數為6000rpm，最大扭矩為234N·m，最大扭矩轉數為4100rpm，搭配的是8速無級變速箱。車輛在起步的時候沒有出現打滑的情況，起步的感覺也會比較緩慢。不過在加速的過程中，6擋的變速箱頓挫感比較小，升檔比較平順。最終百公里加速成績在10.5s。在同級別中屬于一般的水平。

2.0L的車型發動機最大馬力為151Ps，最大功率為111kW，最大功率轉數為6200rpm，最大扭矩為192N·m，最大扭矩轉數為3800rpm，搭配的是6速手自一體的變速箱。車輛在起步的沒有出現打滑的現象，動力也不是很猛，起步十分柔和。CVT變速箱允許最大2000rpm起步。在加速的過程中，升檔也非常平順，沒有頓挫感。最終百公里加速成績在13.32秒，動力在日常代步中夠用。