很多人會問漢蘭達四驅正確使用方法是什么？首先要知道漢蘭達四驅（全輪驅動）在例如車輛陷入泥地需要脫困時可以使用，需要向所有車輪施加強勁驅動力可使用全輪驅動鎖止模式。按下下圖此開關（駕駛儀表相應指示燈亮起）。根據駕駛條件，將發動機轉矩最大程度地分配至后輪。 再次按下此開關可取消全輪驅動鎖止模式并使動態扭矩控制全輪驅動系統恢復至正常模式。

■漢蘭達全輪驅動鎖止模式的工作條件

不帶智能進入和起動系統的車輛，發動機開關置于 “ON”位置；

帶智能進入和起動系統的車輛，發動機開關處于 IGNITION ON 模式。

■漢蘭達全輪驅動取消鎖止模式

●施加制動時，全輪驅動鎖止模式取消以確保 ABS 和 VSC 系統有效運行；

●車速超過 40 km/h （公里 / 小時）時，全輪驅動鎖止模式取消。

漢蘭達采用適時四驅系統，中央差速器都是多片離合器式限滑差速器，還有基于ESC系統的電子輔助制動，由電控多片離合器負責向后軸傳遞動力，電腦會根據車輛行駛狀態對前后軸進行動力分配，通常情況下車輛偏向于前驅，并可在100：0與50:50之間自動轉換。駕駛員還可以手動鎖止中央差速器，理論上驅動力將會固定在50:50。

漢蘭達四驅系統是一大亮點，正確使用四驅能充分發揮漢蘭達這個大塊頭的強勁動力。同時具備HAC（上坡輔助）和DAC（陡坡緩降）也是漢蘭達的一個優點，HAC會自動保持四輪剎車油壓停止2秒，有曉避免溜車。而DAC能讓汽車下坡時以恒定速度行駛，提高了下坡安全性。