豐田卡羅拉官方推薦使用機油：豐田純牌機油0W-20，或者選擇以下機油標號的：0W-20, 5W-20, 5W-30和10W-30以及API SL級、SM級、SN級或I LSAC多級發動機機油；15W-40和20W-50以及API SL級、SM級或SN級多級發動機機油。

如果在寒冷天氣下使用SAE 10W-30或粘度更高的發動機機油，則發動機可能難以起動，因此推薦使用SAE 0W 20, 5W 20或5W 30的發動機機油。使用0W-20的機油可最大程度地節省燃油。使用W前面數值較低的機油，在寒冷天氣下可以較容易地起動發動機。

“W”前面的數字代表低溫情況下的流動黏性，這個數值越小說明機油的低溫流動性越好，W”后面的數字則是機油在100℃時的黏度，數字越高黏度越高。根據機油標號性質，如0W可適用在東北、內蒙古、新疆等地的冬季使用，在南方廣東、海南則無需特別要求0W，可以選用5W或者10W。

20、30、40這種則根據發動機的性能來選擇，一般德系選擇40，部分可以用30，防止燒機油。卡羅拉則可以用20或者30即可。

自吸發動機對機油要求不高，可以用礦物油和半合成油，如果車主預算多，可以使用全合成油。渦輪增壓發動機跟自吸式相比，其引擎構造較為精密，工作環境更復雜，使用的潤滑油油品更高級，需要流動性較好的潤滑油，并且最好是全合成機油。

對于潤滑油品牌的選擇，需要具備長效性的機油，可選擇美孚潤滑油；注重機油對發動機的清潔，建議選擇殼牌機油；須要采用強油膜韌性的機油，提倡采用嘉實多。比如渦輪增壓式引擎，積碳在高速運轉時容易產生，因此可選擇擁有強清潔性能的殼牌全合成機油。