本田urv變速箱型號是AW55-51SN，1.5T車型匹配CVT變速箱，采用傳統擋桿操作。而2.0T車型配備9速手自一體變速器，操作方式也改為按鈕式。本田UR-V是第二輛使用非本田自產AT變速箱的國產車型（首輛為冠道），對于橫置前驅的車型而言，發動機艙的橫向的每一寸空間都非常寶貴，工程師們需要將一臺9AT的變速箱體積，縮小成為普通6AT那么大，這非常講究技術和研發，該變速箱很多地方采用了輕量化設計，而且多擋位的車型擁有更寬泛的變速箱齒比，有助于動力性能的發揮，同時還能保持很好的燃油經濟性，不浪費多余的轉速。

本田urv變速箱油加容量大概4L多一點的無級變速器換油，實際上至少需要6L新油和循環換油機一般情況為保證換油徹底 ，多1-2L用于清洗，也就是8L左右。無級變速器內部是密封的這與at和mt不同，其次換油的話因為內部回路很復雜，手動換油是不能完全換出贓油的，換油操作按照廠商要求需要使用自動循環換油機，用新油頂出贓油的同時還要清洗。