威馳fs的發動機都是豐田自主研發的發動機，具有VVT-i智能可變正時氣門技術。搭載1.3L和1.5L兩種發動機，其中1.3L發動機最大功率為99馬力，峰值扭矩達到123牛·米；1.5L發動機最大功率107馬力，峰值扭矩140牛·米。傳動系統方面匹配5速手動或CVT變速箱。

1.3L的動力數值為73kW(99PS)/123Nm，手動版和CVT自動版車型百公里綜合油耗均為5.2L；1.5L的動力數值為79kW(107PS)/140Nm，手動版和CVT自動版車型的百公里綜合油耗均為5.4L。豐田威馳FS的1.3L動力只能算是夠用，同級別中沒有誰能夠撼動飛度這款“買菜小鋼炮”的動力輸出，但如果不和飛度比較，無論開嘉年華、晶銳還是威馳FS，日常使用都不會有太大的動力差別。