豐田威馳的機油一般加3-3.3L，在油箱空的情況下，不帶機濾加3.1L，帶機濾則加3.3L。其機油的容量一般為4L。

一般潤滑油量應該控制在機油尺的上、下刻度線之間為好。因為潤滑油過多就會從氣缸與活塞的間隙中竄入燃燒室燃燒形成積炭。這些積炭會提高發動機壓縮比，增加產生爆震的傾向；積炭在汽缸內呈紅熱狀態還容易引起早燃，如落入汽缸會加劇汽缸和活塞的磨損，還會加速污染潤滑油。

其次，潤滑油過多增加了曲軸連桿的攪拌阻力，使燃油消耗增大。經常檢查潤滑油是正確的，但只補充不更換只能彌補機油數量上的不足，卻無法完全補償潤滑油性能的損失。潤滑油在使用過程中，由于污染、氧化等原因質量會逐漸下降，同時還會有一些消耗，使數量減少。

自然吸氣引擎對機油品質要求較為一般，可以采用礦物油以及半合成油，如果消費者經濟允許，可以采用全合成機油。渦輪增壓發動機跟自吸式相比，其引擎構造較為精密，工作條件更苛刻，使用的潤滑油油品更高級，需要流動性更好的機油，并且最好是全合成機油。

選擇機油品牌，側重于機油的長效性，可使用美孚潤滑油；側重于機油的清潔性能，可以采用殼牌機油；須要采用強油膜韌性的機油，便可以選擇嘉實多。比如渦輪增壓式發動機，積碳在高速運轉時容易產生，因此可選具有強清潔能力的殼牌機油。