本田飛度頂配版本才有ESP，其他版本沒有ESP；

esp指的是車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（外文名Electronic Stability Program，簡稱ESP)，是博世（Bosch）公司的專利。ESP系統(tǒng)實際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。

ESP系統(tǒng)是汽車上一個重要的系統(tǒng)，通常是支持ABS及ASR的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉向過度或轉向不足的情形下效果更加明顯。ESP一般需要安裝轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等。

本田飛度后期可以加裝ESP，費用大概在一萬元左右，建議車主去4S加裝。