ESP是什么

ESP的全稱是Electronic Stability Program，我們常稱之為車身電子穩定控制系統。是汽車防抱死制動系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)功能的進一步擴展，也是屬于汽車主動安全系統的一部分。車身電子穩定控制系統有很多不同的稱呼，本田叫VSA、豐田叫VDIM、通用（國產車型）叫ESC等，雖然叫法不同，但原理都是差不多一致的。

ESP的結構原理

ESP主要由傳感器、執行器和電子控制單元（ECU）三大部分組成，傳感器一般包括輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器等，執行器一般包括傳統制動系統(真空助力器、管路和制動器)、液壓調節器等，而電子控制單元與發動機管理系統聯動，可對發動機動力輸出進行干預和調整。

ESP的工作原理

ESP主要對車輛縱向和橫向穩定性進行控制，保證車輛按照駕駛員的意識行駛。在汽車制動情況下輪胎即將抱死時，車身電子穩定系統會采用“機械點剎”的形式在1秒鐘內進行上白次的制動，使車輛在完成全力制動時仍然可以保持通過方向盤來控制車輛行駛的方向，這一點跟ABS的功能有異曲同工之妙。

ESP與發動機ECU是協同工作的，當驅動輪打滑時，發動機ECU會立刻減少節氣門的進氣量，降低發動機轉速從而減少動力輸出，而車身電子穩定系統的ECU則對打滑的驅動輪進行制動。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動力輸出。這一原理借鑒了ASR的部分功能。

當車身電子穩定系統的傳感器檢測到車輛發生轉向不足時，ESP會額外對內側車輪施加更多制動力；如果是發現車輛轉向過度，則車身電子穩定系統會額外對外側車輪施加更多制動力；系統通過調整汽車變換車道或在過彎時的車身姿態，使汽車在變換車道或是過彎時能夠更加的平穩而安全。

ESP的重要性

1、北美高速公路保險協會(IIHS)的研究表明，安裝ESP能有效降低43%致命的交通事故；

2、美國高速公路安全管理局（NHTSA）進行的研究也表明，將ESP作為標準配置能有效降低34%的轎車單車事故、71%的轎車翻車事故，而SUV的單車事故甚至能降低59%；

2、ESP 主要用于應對緊急閃避障礙是連續轉向，所產生的甩尾失控風險。當緊急避讓時，ESP介入工作增加驅動輪的轉動力；當出現甩尾趨勢時，ESP會對另一側車輪進行制動減弱轉動，從而幫助車輛遵從駕駛者的轉向意圖。

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