豐田rav4官方建議是每兩年或4萬公里檢查更換制動液（剎車油）。該車使用DOT3標(biāo)準(zhǔn)的制動液。

更換制動液準(zhǔn)備工作
　　1.最好是三個(gè)人操作：一個(gè)負(fù)責(zé)放油，一個(gè)負(fù)責(zé)踩剎車踏板，一個(gè)負(fù)責(zé)加新油。也可以兩個(gè)人：一個(gè)負(fù)責(zé)放油，一個(gè)負(fù)責(zé)踩剎車和加油。
　　2.換油前可拔掉保險(xiǎn)座上剎車燈的保險(xiǎn)，使剎車尾燈在踩制動踏板時(shí)不亮，延長燈泡壽命。換完了想著裝回去。
　　3.比較正規(guī)的方法要準(zhǔn)備一根長度為50cm，內(nèi)徑在6mm左右的透明軟塑料管和一個(gè)有容量標(biāo)記的透明塑料瓶。更換剎車油時(shí)將軟管一頭插在分泵放油口，另一頭插在塑料瓶中，避免費(fèi)油飛濺和觀察更換量。
　　4.準(zhǔn)備新剎車油1～2瓶，一般一瓶就夠，為了清洗的更干凈，兩瓶也行，可留做以后補(bǔ)充用，但下次更換剎車油時(shí)最好不再使用舊油。正常的制動系統(tǒng)不會泄漏剎車油，剎車油液面只會隨剎車片逐漸磨薄而下降，
　　5.10mm眼鏡扳手一個(gè)。

　更換制動液操作流程

　　1.將車輛置于地溝上或用舉升機(jī)舉起。
　　2.一人在車下，摘掉放油口上的橡膠防塵帽，將預(yù)備透明軟管兩端分別裝在分別放油口和廢油收集瓶中，之后用扳手反時(shí)針方向松開放油口螺絲，同時(shí)車上的人反復(fù)踩制動踏板。此時(shí)剎車油會從放油口噴出，主意制動液儲液罐內(nèi)的液面，要隨液面下降添加新制動液。待出油清亮后擰緊放油口螺絲。
　　3.車上人反復(fù)踩剎車踏板到最高點(diǎn)并踩住剎車踏板不要松腳，車下人松開放油口螺絲，待剎車油噴凈后擰緊并通知車上人松開。以上操作反復(fù)數(shù)次直到放出的剎車油中無氣泡。主意制動液儲液罐內(nèi)的液面，要隨液面下降添加新制動液。
　　4.到另一個(gè)輪重復(fù)上面1～3的操作步驟。
　　5.更換制動液順序應(yīng)該先遠(yuǎn)后近，就是先從剎車管路的遠(yuǎn)端開始，先后輪，再前輪。如果特別在意，因?yàn)閯x車管路是“X”布局，為了避免新、舊油混合，換油、放氣可以從左后或者右后開始，比如第一個(gè)放左后輪，下一個(gè)放右前輪，然后右后輪，最后是左前輪。
　　 6.四個(gè)輪更換完成后路試，如發(fā)現(xiàn)剎車軟，不靈敏，請重復(fù)步驟3進(jìn)行放氣操作，順序依照步驟5進(jìn)行。主意制動液儲液罐內(nèi)的液面，要隨液面下降添加新制動液。