從發動機來看，豐田全新RAV4榮放與老款RAV4相比也有著非常大的突破與改變，讓其動力更加強勁節能，操縱更自由。

全新RAV4榮放配備2.0L和2.5L兩個排量的發動機。2.0L產品采用全新VALVEMATIC發動機，此發動機專門為全新RAV4榮放所設計打造。它采用連續可變氣門升程和可變正時機構，通過改變搖臂推動機構和滾輪搖臂之間的夾角，從而達到改變氣門升程的目的。氣門升程實現了從1.1mm-11.5mm的無級變化。夾角增大，氣門揚程增大；夾角減小，氣門揚程減小。該技術具備結構相對簡單，不會增加汽缸蓋的重量和體積的優勢；同時，由于結構簡單，摩擦副作用較少，重量較輕，不受高轉速限制。因此，2.0L VALVEMATIC發動機實現動力輸出的顯著提高，最大輸出功率達111KW，峰值扭矩達192NM/rpm，與舊款相比，功率提升3%。而2.5L排量產品沿用了成熟的雙VVT-i可變氣門正時技術，與輕量化6擋手自一體變速器靈活協作，起步更快，加速平順。