豐田rav4使用的是“Toyota Genuine Motor Oil”（豐田純正機油）。使用豐田認可的“Toyota Genuine Motor Oil”（豐田純正機油）或符合如下所示等級和粘度的同等產品。

rav4用0W20或5W30其中一種型號機油均可，但至于選擇哪種型號要結合實際情況進行挑選。0W20和5W30區別在于低溫流動性以及高溫性能，0W20具有更好的低溫流動性，冷啟動性能更好些，可適用的環境溫度更低；而5W30則具有較高粘度，其高溫保護性能較好，密封性強，但流動性差，隨之油耗增加。

機油等級

0W-20、5W-20、5W-30 和 10W-30：API SL 等級“Energy-Conserving”（節能型）、SM 等級“Energy-Conserving”（節能型）、SN 等級“Resource-Conserving”（資源節約型）或 ILSAC 多級發動機機油

15W-40：API SL 等級、SM 等級或 SN 等級多級發動機機油

推薦機油粘度（SAE）

如果在極低溫度下使用 SAE10W-30 或更高粘度的發動機機油，則發動機可能難以起動，因此推薦使用 SAE 0W-20、5W-20或 5W-30 發動機機油。使用 0W-20 可確保良好的燃油經濟性。

自吸引擎使用的機油品質一般，可使用礦物油、半合成油，而預算多的話，可以使用全合成油。渦輪增壓發動機跟自吸式相比，其發動機結構更緊密，工作條件更苛刻，對機油性能要求更高，需要流動性更好的機油，最好采用全合成機油。

選擇潤滑油品牌，在意機油的長效性，可使用美孚潤滑油；在意機油對發動機的清潔能力，推薦使用殼牌機油；需要強油膜韌性的機油，提倡采用嘉實多。像渦輪增壓式引擎，其在高速運轉時容易產生積碳，所以可使用擁有強清潔能力的殼牌全合成機油。